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当然，在岳飞率领主力大军抵达之前，刘裕也不可能闲着。
他将二十人编成一队，一共一百队。
只要天色一擦黑，这一百队兵士就从四面八方对法军的大营和巡逻兵、传令兵进行袭扰。
杀一个法兵不嫌少，杀十个法兵不嫌多；
烧法军的一顶帐篷不嫌少；烧十顶法军的帐篷不嫌多。
就算杀不了法兵，也烧不了帐篷，哪怕只要能搅扰得法军一夜数惊，不得安宁，那就是大功一件。
如果法军追击，汉军就撒丫子跑。
等法军回去了，汉军又故技重施。
当然，这些汉军还有一个重要的任务，就是将附近的地形侦察清楚，哪里方便大部队行进，哪里可以伏击，哪里的道路崎岖，哪里可以安营扎寨，都要侦察得清清楚楚，然后回报。
刘裕还在军中找了几个做过木工的人，命令他们将侦察回来的情况绘
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